任职要求：

1.  本科及以上学历，计算机或相关工科专业，至少有2年以上相关工作经验，熟悉C++/Python，有良好的数据结构和算法能力，工程功底扎实；

2.  掌握SLAM的基础理论和算法，熟悉常用滤波算法(PF,UKF)以及后端常用优化库(ceres/g2o/gstam等)，以SLAM算法为专业研究方向者优先；

3.  熟练掌握ROS/ROS2，熟悉OpenCV和点云处理。

岗位职责：

1.  优化基于激光/IMU/里程计融合的机器人建图算法；

2.  优化机器人的自主定位算法，实现并简化自动标定过程；

3.  研究将机器学习(深度学习)用于激光雷达/视觉/IMU融合的SLAM算法，构建动态环境下稳定可靠的建图与定位算法；

4.  研发自主探索建图算法；

5.  算法的移植和产品化，负责相关slam软件的应用工作。