1. 熟悉ARM、MCU平台，了解WinCE或Linux等嵌入式操作系统。

2. 有LCD、Touch、CAMERA、USB、BT/WIFI/GPS、Sensor等驱动3种以上的开发经验。

3. 熟练掌握C或C++，善于对程序进行优化，熟悉常用通信标准，如CAN、RS485。

4. 熟悉FPGA/DSP、ARM等CPU的单板开发调试与应用，具备系统架构设计能力。

5. 有良好的编程风格和工作习惯。

6. 具有良好的沟通能力、言语表达能力和团队合作意识。

1. 按要求完成产品软件设计、开放、测试及发布；

2. 充分理解业务需求，参与系统概要设计和详细设计文档编写；

3. 按设计文档完成开发编码工作；

4. 参与系统单元测试、系统测试及用户手册编写；

5. 制定生产用规范化的技术文档，并提供生产技术支持；

6. 负责制定、整理并规范化技术文档（主要包括：详细设计方案、源程序清单、软件流程、测试规范、出厂检测报告、试制总结报告、工作总结等）；

1. 有信号处理和信号检测基础，使用MATLAB进行建模及仿真，熟练使用C语言；

2. 惯性组合导航算法，熟悉惯性传感器与GNSS及其他传感器的融合方法；

3. 扎实的惯性导航相关理论基础，包括Kalman，Quaternion，Data fusion等；

4. 熟悉IMU的误差模型、熟悉惯性导航算法中的误差补偿方法；

5. 了解加速度计、陀螺仪、磁力计和IMU；

6. 熟练阅读和查阅国内外文献资料的能力，有独立解决和分析问题的能力。

1. 开发高效率的惯性导航、组合导航算法。

2. 完成惯导系统的误差分析与补偿算法设计。

3. 多传感器融合，定姿、定位算法开发。

4. 进行相应算法的仿真，并协助团队在硬件平台上进行算法实现。

5. 完成产品相关的技术文档撰写工作。