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机械臂运动控制算法工程师

发布企业:成都睿乐达机器人科技有限公司 发布时间:2024-06-04 浏览次数:421
职位信息
职位名称 类型 性质 最低学历要求 人数 薪资
机械臂运动控制算法工程师 软件开发 全职 本科 5 6000-20000
发布时间 2024-06-04 10:03:16
职位有效期 2025-05-23 23:59:59
专业 不限
工作地址 四川省成都市双流区
职位要求

 

任职要求:

1、电气、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业;

2、熟练掌握机器人运动学,具有机器人运动学理论基础;

3、熟练掌握Moveit框架及运动控制相关理论;

4、了解柔顺控制如阻抗控制、导纳控制和力位混合控制;

5、熟悉机械臂动力学,使用过Drake等动力学框架;

6、具有机械臂运动学、动力学和速度规划相关经验优先。


政治面貌 无要求
实习实践经验 有要求
职位简介 投递邮箱:2742454924@qq.com
岗位职责

 

岗位职责:

负责机械臂运动控制功能的开发。





单位信息
单位名称 成都睿乐达机器人科技有限公司
单位性质 民营企业 单位行业 信息传输、软件和信息技术服务业
标签
隶属单位 下属单位 单位官微
单位图片
视频介绍
单位介绍
单位简介

成都睿乐达科技有限公司(以下简称“睿乐达”)是业内领先的人工智能与机器人企业,于2018年成立。

睿乐达创始团队超50%为世界名校海归博士、博士后。公司创始人、董事长张睿睿博士获四川省千人计划特聘专家(人工智能创业领军专家)、蓉漂人才特聘专家,团队8人获蓉漂人才、天府英才等专家称号。睿乐达采用集团化发展战略,拥有4家子公司,布局智慧城市、物联网(传感器)及机器人等板块,以智慧赋能成都未来产业高质量发展。睿乐达是国家高新技术企业,拥有发明专利、实用新型专利、外观专利、软著等知识产权200余项。承担四川省重点研发项目2项,成都市重点研发项目4项及区重点研发项目1项,是2021年四川省揭榜挂帅重大科技研发项目牵头单位。睿乐达连续两年获评四川省十大创新企业大奖、先后获得2022年四川省科技企业年度创新创造奖、2022年四川省杰出海归企业奖等。

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福利待遇

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宣讲信息
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名称 类型 地址 时间 查看详情
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