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机械臂算法工程师

发布企业:四川启睿克科技有限公司 发布时间:2023-02-20 浏览次数:40
职位信息
职位名称 类型 性质 最低学历要求 人数 薪资
机械臂算法工程师 算法|大数据|AI 全职 硕士 2 未设置
发布时间 2023-02-20 13:23:15
职位有效期 2023-05-30 23:59:59
专业 不限
工作地址 四川省成都市武侯区
职位要求

 

任职要求:

1. 硕士及以上学历,有机械臂相关项目经验者优先;

2. 熟练掌握机器人机构学,运动学,多体动力学算法理论;

3. 熟悉机械臂运动控制算法和运动规划,了解非线性规划与最优化控制等理论;

4. 具有Matlab/Simscape,ADAMS,ROS/Rviz/Gazebo以及等动力学仿真软件的开发经验;


政治面貌 无要求
实习实践经验 无要求
职位简介 校园招聘
岗位职责

 

岗位职责:

1. 负责机械臂运动学、动力学建模分析与仿真;

2. 负责机械臂运动规划算法的研究与开发;

3. 负责机械臂运动控制算法的研究与开发,包括轨迹跟踪控制、柔顺控制、力/位混合控制;

4. 负责与定位导航以及感知等模块方向进行技术对接与协调;

5. 负责相关技术文档的整理、专利申请与论文发表。




单位信息
单位名称 四川启睿克科技有限公司
单位性质 国有企业 单位行业 信息传输、软件和信息技术服务业
标签 大型国企
隶属单位 下属单位 单位官微
单位图片
视频介绍
单位介绍
单位简介

四川启睿克科技有限公司(以下简称公司)是四川长虹电子控股集团有限公司全资子公司,是立足全集团面向未来的前瞻性、共性技术储能、新业务/产品孵化和产业需求赋能的研发平台。

公司秉承产业报国、开放创新的价值传统,坚持以用户为中心、以市场为导向,强化技术创新,夯实内部管理,沿着智能化、网络化、协同化方向,构建强大的物联网产业体系,不断提升企业综合竞争能力,以便更好满足全球不同地域、不同文化、不同类型的用户或客户需求。


在物联网的大方向下,公司以长虹集团2+3+N的集团物联网战略为指引,面向电子信息、新材料领域,立足未来产业和用户需求,开展MEMS等关键器件、大数据与云计算、人工智能、信息安全、家庭/工业机器人、新能源电池体系与关键材料方面的未来技术研究与成果转移转化,构建形成对公司现有业务的技术支撑、新业务新方向的探索与创新,并在技术创新的体制机制方面探索创新。


       




企业文化

晋升通道

福利待遇

培训体系

考核方式

其他说明


宣讲信息
宣讲名称 类型 举办地点 举办日期 查看详情
暂无信息
双选会信息
名称 类型 地址 时间 查看详情
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