1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业；

2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库；

3、熟悉机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在实际工程的应用经验；

4、熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；

5、了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器，熟悉传感器融合，掌握常见滤波器的设计与实现；

6、熟练使用C++及python、matlab等，熟练使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理仿真器，了解ROS2。

7、发表算法相关优秀论文，熟练掌握C/C++语言，熟练使用MATLAB，Python工具；

8、熟练掌握机器人运动学，动力学，传感器和规控算法开发；

9、拥有系统的算法工程化经验，强化学习经验。

1、具备良好的动手能力与算法能力，能够熟练使用算法工具开发和实现机器人运动控制。

2、拥有较强的问题解决能力，在面对复杂的算法问题时，能迅速分析问题原因，提出有效的解决方案。

3、具备团队协作能力，能够与其他专业工程师（如嵌入式软件工程师、硬件工程师等）进行良好的沟通与协作。