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深度强化学习算法工程师

发布企业:四川具身人形机器人科技有限公司 发布时间:2025-07-11 浏览次数:661
职位信息
职位名称 类型 性质 最低学历要求 人数 薪资
深度强化学习算法工程师 软件开发 全职;实习 硕士 2 16000-24000
发布时间 2025-07-11 14:00:36
职位有效期 2025-08-31 23:59:59
专业 人工智能;信号与信息处理;信息与通信工程;控制理论与控制工程;控制科学与工程;电子与信息;电子信息;计算机应用技术;计算机科学与技术;通信与信息系统
工作地址 四川省成都市武侯区
职位要求

 公司是具身智能人形机器人创业公司,目前已发布第一代人形机器人,代号为:天行者一号。目前全新产品自研中,期待更多热爱机器人行业的小伙伴加入我们~~~公司年轻人多、氛围好、技术实力决定一切~~~

优先考虑2026届同学,可长期实习优先。表现优异者可毕业后留任。

政治面貌 无要求
实习实践经验 有要求
职位简介 岗位职责: 1. 研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法; 2. 负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证 具体工作地点:成都高新区新川AI创新中心F1栋6楼
岗位职责

 

任职要求:

1. 熟悉learning-based control领域前沿进展;

2. 了解多自由度欠驱动机器人动力学;

3. 熟悉使用C++、Python等编程语言,熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架,了解ROS等框架;

4. 熟悉主流机器人仿真软件,如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等;

5. 了解常用的深度强化学习算法(PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等);

6. 有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历;

加分项:有人工智能/机器人方向顶会顶刊论文的候选人优先(RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等)


单位信息
单位名称 四川具身人形机器人科技有限公司
单位性质 民营企业 单位行业 信息传输、软件和信息技术服务业
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隶属单位 下属单位 单位官微
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视频介绍
单位介绍
单位简介

      四川具身人形机器人科技有限公司(以下简称“具身科技”)总部位于成都高新区,注册资本为 2000万元,是一家以人形机器人、四足机器人技术研发、生产、销售为代表的科技型公司。作为四川机器人大脑创新中心发起单位之一,具身科技依托电子科技大学、四川省机械研究设计院(集团)有限公司和四川省人工智能研究院的支持与孵化,坚定地朝着“人形机器人成都造、高新造”的目标迈进,并以前瞻性的视野和科技创新为动力,秉承“研发世界一流的人形机器人,让其走进千家万户”的愿景,致力于推动未来智能生活的变革,促进人形机器人产业从创新走向普及。

      2024年12月16日,该公司自主研发的首款人形机器人“天行者1号”发布 。


企业文化

晋升通道

福利待遇

培训体系

考核方式

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